Багатокутник

Абсолютно жорсткий багатокутник з унікальною назвою і такими параметрами:

- Позиція: розташування центру мас багатокутника за вісями X/Y відносно центру світу.
- Кут: міра повороту багатокутника у додатному напрямку, тобто за годинниковою стрілкою.
- Швидкість: швидкість центру мас багатокутника. Одиниця виміру: метр на секунду.
- Кутова швидкість: швидкість обертання багатокутника у додатному напрямку, тобто за годинниковою стрілкою.
- Маса: загальна маса багатокутника. Це значення визначає сили, з якими багатокутник взаємодіє з іншими елементами світу.
- Інерція: визначає величину зусилля, яке слід прикласти, щоб змінити параметри обертання багатокутника.
- Імпульс: фундаментальна у механіці величина, яка зберігається за відсутності зовнішніх сил. Добуток маси на швидкість.
- Кутовий імпульс: міра кількості обертального руху у разі відсутності зовнішнього обертального моменту.
- Кінетична енергія: робота, потрібна для прискорення тіла з вказаною масою зі стану спокою до поточної швидкості.
- Вершини: список вершин (кутів) багатокутника, які визначають його розміри і форму. Координати кожної з вершин задаються відносно центру мас багатокутника.